| Serie | Stückzahl | Betriebsnummern | Baujahr | Hersteller | Bemerkungen |
| Vorserie | 20 | V 90 001 - V 90 020 | 1964 / 1965 | MaK | |
| 1. Lieferserie | 37 | V 90 021 - V 90 058 | 1966 / 1967 | MaK | |
| 2. Lieferserie | 12 | V 90 059 - V 90 070 | 1967 | Deutz | |
| 3. Lieferserie | 30 | 290 071 - 290 100 | 1968 | Deutz | Auslieferung mit Computer-Nummer |
| 4. Lieferserie | 60 | 290 101 - 290 160 | 1968 / 1969 | MaK | |
| 5. Lieferserie | 30 | 290 161 - 290 190 | 1968 / 1969 | Deutz | |
| 6. Lieferserie | 20 | 290 191 - 290 210 | 1969 | MaK | |
| 7. Lieferserie | 40 | 290 211 - 290 250 | 1971 / 1972 | MaK | |
| 8. Lieferserie | 10 | 290 251 - 290 260 | 1971 | Henschel | |
| 9. Lieferserie | 35 | 290 261 - 290 295 | 1972 | MaK | |
| 10. Lieferserie | 10 | 290 296 - 290 305 | 1971 / 1972 | Jung | |
| 11. Lieferserie | 2 | 290 306 - 290 307 | 1972 | MaK | |
| 12. Lieferserie | 20 | 290 308 - 290 327 | 1972 / 1973 | Henschel | |
| 13. Lieferserie | 80 | 290 328 - 290 407 | 1972 - 1974 | Mak | |
| 1 | 290 999 | 1974 | Mak | Bestellung durch Bundeswehr | |
| gesamt | 408 |






