Ab 1955 wurde die R 42 C angeboten, deren aufgeladener MAN-Motor W8V 17,5/22A eine Leistung von 440 PS aufwies. Die Leistungssteigerung machte den Einbau eines größeren Lüfters notwendig. Dieser ist am Lüftergitter auf dem Aufbau der dem Motor abgewandten Vorbau zu erkennen. Die Maschinen verfügen bei vergrößertem Raddurchmesser über einen verkürzten Radstand gegenüber der R 40 C.

Bei drei Fahrzeugen, die der Bundeswehr angeboten, aber nicht von ihr gekauft wurden, ist nicht klar, ob sie gebaut wurden oder die Fabriknummern unbesetzt blieben. Die letzten Fahrzeuge aus Vorratsfertigung wurden bis 1964 ausgeliefert.

Jung 12090 1955 R 42 C C-dh OHE-Sp DL 3     Jung 12351 1956 R 42 C C-dh Hoechst 5     Jung 12352 1956 R 42 C C-dh AMGA 2       Jung 12353 1956 R 42 C C-dh Bundeswehr     Jung 12841 1956 R 42 C C-dh Lagorera IL 1         Jung 12842 1958 R 42 C C-dh RWE       Jung 12843 1956 R 42 C C-dh Bundeswehr       Jung 12844 1958 R 42 C C-dh Bundeswehr     Jung 12845 1956 R 42 C C-dh Bundeswehr   Jung 13114 1959 R 42 C C-dh Bundeswehr   Jung 13115 1959 R 42 C C-dh Bundeswehr       Jung 13116 1959 R 42 C C-dh Bundeswehr       Jung 13117 1959 R 42 C C-dh KWD 12       Jung 13118 1959 R 42 C C-dh FGE 4     Jung 13119 1960 R 42 C C-dh KWD 11       Jung 13286 1961 R 42 C C-dh SK 17       Jung 13287 1961 R 42 C C-dh RWE 3     Jung 13288 1962 R 42 C C-dh SK 18     Jung 13289 1962 R 42 C C-dh SK 19       Jung 13290 1961 R 42 C C-dh Hoechst 6       Jung 13406 1961 R 42 C C-dh KWD 13       Jung 13423 1962 R 42 C C-dh SK 20     Jung 13424 1962 R 42 C C-dh StEK D VI     Jung 13425 1962 R 42 C C-dh KWD 14     Jung 13426 1962 R 42 C C-dh Lagorera IL 3       Jung 13427 1962 R 42 C C-dh Lagorera IL 2     Jung 13428 1962 R 42 C C-dh NME ML 00604     Jung 13429 1962 R 42 C C-dh KEG 6     Jung 13430 1962 R 42 C C-dh StEK D I