Ende 1933 lieferte Henschel die ersten Loks der DG-Reihe (DG = Diesel-Getriebe-Lok) aus. Diese rundeten das Leistungsspektrum von Verbrennungslokomotiven nach unten ab. Die Dieselmotoren des Systems Lanova stammten ebenso wie die Getriebe aus dem LKW-Bau von Henschel.

Die Bauausführungen innerhalb der einzelnen Typen wurden durch römische Zahlen gekennzeichnet. Bisher sind die Ausführungen I bis IV bekannt. Wie sich die Ausführungen unterschieden, ist nicht bekannt.

Vermutlich auf Grund der geringen Leistung galten diese Fahrzeuge bei Henschel als "Geräte" und wurden in einem separaten Fabriknummernkreis ab der Nummer 1001 geführt. Eine Ausnahme machte dabei die DG 39, die als "vollwertige" Lokomotive im normalen Nummernkreis geführt wurde. Leider sind für die "Geräte" keine Lieferlisten überliefert.

Als "Sonderausführung" werden die beiden größeren Typen auch normalspurig angeboten. Insgesamt 18 Exemplare der DG 39 konnten in der Zeit zwischen 1936 und 1949 abgesetzt werden. Bei der erst ab 1948 normalspurig angebotenen DG 26 sind bisher 34 Exemplare bekannt. Die jüngste dieser Maschinen wurde 1954 ausgeliefert. Die Stückzahlen blieben weit hinter denen der schmalspurigen Maschinen zurück.

Das ursprüngliche Typenprogramm von 1933 war wie folgt aufgebaut:

Typ	Leistung	Motor	Kraftübertragung	Stückzahl (Normalspur)	Baujahre
DG 10	10 PS	1 Zylinder	Kette	-	-
DG 20	20 PS	2 Zylinder	Kette	-	-
DG 30	30 PS	3 Zylinder	Kette	1?	?

Eine normalspurige DG 30 wird in einem frühen Prospekt abgebildet. Der Bau des Fahrzeuges ist aber nicht nachgewiesen.

Nach einer Leistungssteigerung wurden ab 1937 folgende Typen angeboten:

Typ	Leistung	Motor	Kraftübertragung	Stückzahl (Normalspur)	Baujahre
DG 13	13 PS	1 Zylinder	Kette	-	-
DG 26	26 PS	2 Zylinder	Kette	34?	1948 - 1954
DG 39	39 PS	3 Zylinder	Blindwelle / Stange	18	1937 - 1949

Henschel 2127 1950 DG 26 IV B-dm [Vorrat]       Henschel 2128 1948 DG 26 IV B-dm MKB 26     Henschel 2129 1949 DG 26 IV B-dm Kraft 661     Henschel 2130 1949 DG 26 IV B-dm Klöckner 70       Henschel 2131 1949 DG 26 IV B-dm [Vorrat]       Henschel 2132 1949 DG 26 IV B-dm G. van Delden       Henschel 2133 1949 DG 26 IV B-dm BAG       Henschel 2134 1949 DG 26 IV B-dm Rhön Basalt     Henschel 2135 1949 DG 26 IV B-dm [Vorrat]       Henschel 2136 1949 DG 26 IV B-dm [Vorrat]       Henschel 2137 1949 DG 26 IV B-dm PREAG       Henschel 2138 1949 DG 26 IV B-dm Bergwerk Frielendorf       Henschel 2139 1949 DG 26 IV B-dm Blattner & Kramer       Henschel 2140 1949 DG 26 IV B-dm CBR       Henschel 2141 1949 DG 26 IV B-dm Weber       Henschel 2142 1949 DG 26 IV B-dm [Vorrat]       Henschel 2143 1949 DG 26 IV B-dm CSM       Henschel 2144 1949 DG 26 IV B-dm HWS       Henschel 2145 1949 DG 26 IV B-dm Allemann     Henschel 2146 1949 DG 26 IV B-dm Harpen H 40     Henschel 2226 19xx DG 26 B-dm [Vorrat]       Henschel 2227 1953 DG 26 B-dm ZuH D 1     Henschel 2228 1954 DG 26 B-dm PREAG 1       Henschel 2229 195x DG 26 B-dm [Vorrat]       Henschel 2268 1950 DG 26 IV B-dm KWS       Henschel 2269 1950 DG 26 IV B-dm KWS       Henschel 2270 1950 DG 26 IV B-dm [Vorrat]       Henschel 2271 1951 DG 26 IV B-dm Litterer       Henschel 2272 1951 DG 26 IV B-dm [Vorrat]       Henschel 2273 1951 DG 26 IV B-dm Brüggemann 1       Henschel 2274 1951 DG 26 IV B-dm ?     Henschel 2275 1951 DG 26 IV B-dm BfB München       Henschel 2276 1951 DG 26 IV B-dm PREAG 1     Henschel 2277 1951 DG 26 IV B-dm [Vorrat]

Da der überwiegende Teil der 19 normalspurigen DG 39 während des zweiten Weltkrieges und zudem auch noch für kriegswichtige Betriebe ausgeliefert wurden, ist über die Einsätze und den Verbleib nicht viel bekannt.

Nachfolgend wird dennoch versucht, eine nahezu vollständige Übersicht über die normalspurigen DG 39 zu geben.